Опасный груз

Если перевозится товар,который имеет определенный класс опасности,то обязательна ли специальная машина,или если его количество не достигает определенного веса,то такая машина не нужна. Если существует ограничение по весу, то какой это вес? Какой документ это разъесняет? За ранее. огромное спасибо!