Свидетельство под пломбами

Добрый день! Интересует вопрос оформления желтого свидетельства на грузовой автомобиль для перевозки грузов под таможенными пломбами.

Машина небольшая до 3 т.

Подскажите, как правильно и быстро оформить данное свидетельство

рассмотрим вариант активной помощи в этом вопросе.