Смена водителя

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, такой вопрос. Приехала машина на растаможку (импорт), водитель хочет по семейным делам отлучиться. Вопрос, как правильно (корректно), растаможить авто с другим водителем ? Авто сейчас на своей стоянке, сроки доставки пока позволяют. Хотим посадить другого водителя, и потом отогнать авто на таможню, закрыть доставку другим водителем, и растаможить. Какие заявы нужно написать, на кого ? И как в декларации отметить другого водителя ?  Всем спасибо!