По подаче заявления на таможню для експорта

Скажите пожалуйста. Наше предприятие хочет отправить груз до 150 евро в германию (бочёнок пива на експертизу в институт). Нужно ли подавать заявление установленной формы заранее, например в киевской таможне, либо это уже можно сделать непосредственно при пересечении границы? И кто должен подписать и подать такое заявление - любой сотрудник (в т.ч. водитель перевозчика на границе), либо же сотрудник, указанный в карточке аккредитации (м.б. подписывает он, а подаёт любой, тогда какие документы нужно подать "в нагрузку")? И обяжут ли такой груз пройти радиоконтроль и, что более существенно, досмотр машины с платным размещением на их стоянке (особенно если речь идёт о заблаговременной подаче заявления)? Отправляем груз впервые.