Вывоз оборудования по гарантийному ремонту с последующим ввозом, кто оформлял?

Вывоз оборудования по гарантийному ремонту с последующим ввозом, кто оформлял? Подскажите
в каком режиме правильно оформить вывоз , чтобы при ввозе неплатить пошлину и НДС снова?
Возможно ли так вообще сделать ???