Две машины по одной ПД

Добрый день, Уважаемые коллеги.

Подскажите пожалуйста.
Требуется оформить одну ПД на две машины. Машины будут переходить границу вместе.
Подскажите, пожалуйста, пропустят ли их беспрепятственно или потребуется вмешиваться брокеру и что-то решать на границе, рассказывать, например, про п.3.10 Приказа Минфина №1066 или что-то иное. Водители - поляки, поэтому сами могут не порешать.

Очень уповаю на Вашу щедрость.

Благодарю.