Таможенная чистка груза отправителем груза

"Подскажите пожалуйста, где именно прописано, что сторона получатель должен проводить очистку груза?"

Вы сами отвечаете на свой вопрос: "Имеем контракт с иностранными партнерами". Именно в контракте прописаны условия поставки согласно Инкотермс (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D0%BA%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%80%...). В контракте может быть прописано общей фразой со ссылкой на инвойс или дополнительное соглашение. Тогда смотрите инвойс и доп. соглашения. Если указано "DDP" ( Delivered Duty Paid (указано место назначения) — товар доставляется заказчику, очищенный от пошлин и рисков), то отправитель должен все оформить и передать Вам "очищенный" груз.
В других случаях этим должны заниматься Вы.И то, что Вы это не обсудили и не закрепили в контракте, инвойсе и т.п. - это Ваши проблемы, поскольку отправитель выставил Вам цену на тех условиях поставки, на которые Вы договорились и прописали в контракте, инвойсе.

Если бы знать, почему Ваша сторона категорически отказывается, было бы легче что то посоветовать.

Возможно я что то упустил, пусть коллеги поправят.

Не получится. Прежде всего потому, что придется подарить НДС державе (отн. импорта). Также иностранец не зарегистрируется как плательщик НДС. Ну и прочие причины.