отримання основних засобів (наприклад, автомобілів)

Доброго дня!

Цікавить таке питання: отримання основних засобів (наприклад, автомобілів) від нерезидента в оренду резидентом. Наприклад, автомобіль належить компанії з Польщі. Вона передає його в оренду компанії з України. Як його ввезти в Україну та як ним користуватися, щоб не виникло проблем? На який строк можна ввести? Чи можна так спецтехніку ввозити?